TL720D-CAN2.0A/B
Gyroscope
de
haute
précision
avec
sortie
d'azimut
pour
AGV
Le
TL720D
est
un
gyroscope
de
haute
précision
développé
à
l'aide
de
la
dernière
plateforme
de
mesure
inertielle
MEMS.
Il
fournit
une
sortie
d'angle
d'azimut
horizontal
en
temps
réel
en
traitant
la
vitesse
angulaire
du
gyroscope,
l'accélération
du
corps
sur
l'axe
avant
et
en
mettant
en
œuvre
des
algorithmes
d'attitude
dynamiques.
L'algorithme
de
navigation
inertielle
intégré
utilise
la
fusion
de
données
multi-modèles
pour
minimiser
efficacement
la
dérive
à
court
terme
du
gyroscope.
Conçu
spécifiquement
pour
les
machines
agricoles
automatisées,
les
applications
de
travail
de
précision,
les
systèmes
AGV
et
les
véhicules
de
navigation
automatique
pour
chariots
élévateurs,
ce
produit
améliore
l'efficacité
opérationnelle
et
représente
un
composant
essentiel
dans
les
systèmes
d'agriculture
de
précision
et
de
contrôle
industriel
de
nouvelle
génération.
Principales
caractéristiques
•
Sortie
d'angle
d'azimut
•
Forte
résistance
aux
vibrations
•
Conception
légère
•
Longue
durée
de
vie
avec
une
grande
stabilité
•
Solution
rentable
•
Alimentation
DC
9-36V
•
Compact
et
léger
•
Options
de
sortie
CAN2.0A/CAN2.0B
•
Construction
entièrement
à
l'état
solide
Spécifications
techniques
|
Paramètre
|
Spécification
|
|
Axe
de
mesure
du
cap
|
Angle
de
cap
de
l'axe
Z
(±180)°
|
|
Bande
passante
|
>100Hz
|
|
Précision
de
la
position
|
|
|
Non
linéaire
|
0,1
%
de
l'échelle
complète
|
|
Plage
de
l'accéléromètre
|
±4g
|
|
Résolution
d'accélération
|
0,001g
|
|
Précision
d'accélération
|
5mg
|
|
Instabilité
de
polarisation
(Allan)
|
0,05mg
|
|
Coefficient
de
marche
aléatoire
de
vitesse
(Allan)
|
0,015m/s/sqrt(h)
|
|
Stabilité
de
polarisation
(moyenne
sur
10
s)
|
0,15mg
|
|
Plage
Gyro
maximale
|
±250°/s
|
|
Coefficient
de
marche
aléatoire
angulaire
(Allan)
|
0,30°/sqrt(h)
|
|
Stabilité
de
polarisation
(lissage
sur
10
s)
|
10°/h
|
|
Temps
de
démarrage
|
AGV :
5-6 s
|
AGM :
1,5 s
|
|
Tension
d'entrée
|
9-36VDC
/
5VDC
(optionnel)
|
|
Courant
de
fonctionnement
|
30mA
(12V)
|
|
Température
de
fonctionnement
|
-40℃
à
+80℃
|
|
Température
de
stockage
|
-40℃
à
+85℃
|
|
Vibration
|
5g-10g
|
|
Impact
|
200g
pk,
2ms,
½
sinusoïdale
|
|
Durée
de
vie
|
10
ans
|
|
Taux
de
sortie
|
1Hz-100Hz
(configurable)
|
|
Signal
de
sortie
|
CAN2.0A
/
CAN2.0B
(optionnel)
|
|
MTBF
|
≥98 000
heures
|
|
Résistance
d'isolement
|
≥100
MΩ
|
|
Résistance
aux
chocs
|
100g@11ms
/
3
directions
axiales
(demi-sinusoïde)
|
|
Anti-vibration
|
10grms
/
10-1000Hz
|
|
Degré
de
protection
|
IP67
|
|
Poids
|
≤135g
(y
compris
le
câble
standard
de
1
mètre)
|
Applications
•
Machines
agricoles
automatisées
•
Agriculture
de
précision
•
Chariot
élévateur
•
Cultivateur
•
Systèmes
AGV
