|
Numéro
d'entrée
discrète
|
5
|
|
Type
d'entrée
discrète
|
PTI
programmable
sous
forme
d'entrée
d'impulsion
de
0
à
30
kHz,
24
V
CC
30
V)
DI1...DI5
couple
de
sécurité
coupé,
24
V
CC
30
V)
3,5
kOhm
programmable
|
|
nombre
de
vitesses
prédéfinies
|
16
vitesses
prédéfinies
|
|
Numéro
de
sortie
discrète
|
2.0
|
|
Type
de
sortie
discrète
|
Sortie
programmable
DQ1,
DQ2
30
V
CC
100
mA
|
|
numéro
d'entrée
analogique
|
1
|
|
Type
d'entrée
analogique
|
AI1
courant
configurable
par
logiciel
0...20
mA
250
Ohm
12
bits
AI1
sonde
de
température
ou
capteur
de
niveau
d'eau
configurable
par
logiciel
AI1
tension
configurable
par
logiciel
0...10
V
DC
31,5
kOhm
12
bits
AI2
tension
configurable
par
logiciel
-
10...10
V
DC
31,5
kOhm
12
bits
|
|
numéro
de
sortie
analogique
|
1
|
|
Type
de
sortie
analogique
|
Voltage
configurable
par
logiciel
AQ1
0...10
V
DC
470
Ohm
10
bits
courant
AQ1
configurable
par
logiciel
10...20
mA
500
Ohm
10
bits
|
|
Numéro
de
sortie
du
relais
|
2
|
|
Voltage
de
sortie
|
|
|
Type
de
sortie
du
relais
|
Sorties
de
relais
R1A
Sorties
de
relais
R1C
100000
cycles
Sorties
de
relais
R2A
Sorties
de
relais
R2C
100000
cycles
|
|
Courant
de
commutation
maximal
|
Résistance
de
sortie
du
relais
R1C,
cos
phi
=
1
3
A
250
V
CA
Résistance
de
sortie
du
relais
R1C,
cos
phi
=
1
3
A
30
V
CC
Sortie
de
relais
R1C
inductive,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
250
V
CA
Sortie
de
relais
R1C
inductive,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
30
V
CC
Résistance
R2C
de
sortie
du
relais,
cos
phi
=
1
5
A
250
V
CA
Résistance
de
sortie
du
relais
R2C,
cos
phi
=
1
5
A
30
V
CC
Sortie
de
relais
inductive
R2C,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
250
V
CA
Sortie
de
relais
inductive
R2C,
cos
phi
=
0,4
7
ms
2
A
30
V
CC
|
|
Courant
de
commutation
minimum
|
Sortie
de
relais
R1B
5
mA
24
V
CC
Sortie
du
relais
R2C
5
mA
24
V
CC
|
|
Interface
physique
|
2
fils
RS
485
|
|
Type
de
connecteur
|
1
RJ45
|
|
Méthode
d'accès
|
RTU
de
l'esclave
Modbus
|
|
Taux
de
transmission
|
40,8
kbit/s
90,6
kbit/s
19.2
kbit/s
380,4
kbit/s
|
|
Cadre
de
transmission
|
RTU
|
|
Nombre
d'adresses
|
1...
247
|
|
Format
des
données
|
8
bits,
configurable
en
particules,
paires
ou
sans
parité
|
|
Type
de
polarisation
|
Pas
d'impédance
|
|
Opération
possible
dans
les
4
quadrants
|
C'
est
vrai.
|
|
Profil
de
commande
du
moteur
asynchrone
|
Norme
de
couple
variable
Mode
de
couple
optimisé
Norme
de
couple
constant
|
|
Profil
de
commande
du
moteur
synchrone
|
Moteur
à
aimants
permanents
Moteur
de
réticence
|
|
Niveau
de
pollution
|
2
CEI
61800-5-1
|
|
Fréquence
de
sortie
maximale
|
0.599
kHz
|
|
Rampes
d'accélération
et
de
décélération
|
Légère
réglable
séparément
de
0.01...9999
s
S,
U
ou
sur
mesure
|
|
Compensation
des
glissements
du
moteur
|
Réglable
Automatique
quelle
que
soit
la
charge
Peut
être
supprimé
Non
disponible
dans
la
loi
sur
les
moteurs
à
aimants
permanents
|
|
Fréquence
de
commutation
|
2...
réglable
à
16
kHz
7...16
kHz
avec
facteur
de
dégradation
|
|
Fréquence
nominale
de
commutation
|
4
kHz
|
|
Freinage
à
l'arrêt
|
Par
injection
en
courant
continu
|
|
Chopper
de
freinage
intégré
|
C'
est
vrai.
|
|
Courant
de
ligne
|
15.3
une
charge
normale
de
380
V)
12.2
Une
charge
normale
de
480
V)
20.0
A
380
V
de
charge
lourde)
16.0
A
480
V
pour
les
charges
lourdes)
|
|
Courant
de
ligne
|
20
A
380
V
sans
étouffement
de
ligne)
16
A
480
V
sans
étouffement
de
ligne)
15.3
Un
380
V
avec
étouffement
externe
de
la
ligne
de
travail
normal)
12.2
Un
480
V
avec
étouffement
externe
de
la
ligne
de
travail
normal)
11.6
Un
380
V
avec
étouffement
de
ligne
externe)
9.4
Un
480
V
avec
étouffement
de
ligne
externe)
|
|
Courant
d'entrée
maximal
par
phase
|
20.0
A
|
|
Voltage
de
sortie
maximal
|
Unité
d'alimentation
|
|
Puissance
apparente
|
12.1
kVA
480
V
à
charge
normale)
13.3
kVA
480
V
pour
les
véhicules
lourds)
|
|
Courant
transitoire
maximal
|
18.2
Une
charge
normale
de
60
s)
19.1
une
charge
lourde
de
60
s)
22.3
A
2
s
charge
normale)
22.9
A
2
s
de
charge
lourde)
|
|
Connexion
électrique
|
Le
terminal
à
vis
4...6
mm2
du
bus
CC
Le
terminal
de
vis
0.2-
Je
ne
sais
pas.2.5
mm2
de
commande
Terminus
à
vis
1.5...6
mm2
du
côté
de
la
ligne
Terminus
à
vis
1.5...
moteur
de
6
mm2
|
|
Ligne
prospective
Isc
|
22
kA
|
|
Courant
de
charge
de
base
à
forte
surcharge
|
12.7
A
|
|
Courant
de
charge
de
base
à
faible
surcharge
|
16.5
A
|
|
Dissipation
de
puissance
en
W
|
Convection
naturelle
134
W
380
V
4
kHz
Convection
forcée
134
W
380
V
4
kHz)
Convection
naturelle
164
W
380
V
4
kHz
fonction
normale)
Convection
forcée
164
W
380
V
à
4
kHz)
|
|
Connexion
électrique
|
Le
terminal
de
vis
du
bus
à
courant
continu
4...6
mm2
AWG
12...AWG
10
Le
terminal
de
la
vis
de
commande
0.2-
Je
ne
sais
pas.2.5
mm2
AWG
24...
AWG
12
Terminus
de
vis
du
côté
de
la
ligne
1.5...6
mm2
AWG
14...AWG
10
Terminal
de
vis
du
moteur
1.5...6
mm2
AWG
14...AWG
10
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Vitesse
limitée
en
toute
sécurité
(SLS)
|
C'
est
vrai.
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Gestion
sûre
du
frein
(SBC/SBT)
|
C'
est
vrai.
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Arrêt
de
fonctionnement
sûr
(SOS)
|
Faux
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Position
sûre
(SP)
|
Faux
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
logique
programmable
sûre
|
Faux
|
|
Avec
fonction
de
sécurité,
moniteur
de
vitesse
sécurisé
(SSM)
|
Faux
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Safe
Stop
1
(SS1)
|
C'
est
vrai.
|
|
Avec
sft
fct
Safe
Stop
2
(SS2)
|
Faux
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Couple
éteint
(STO)
|
C'
est
vrai.
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Position
sécurisée
limitée
(SLP)
|
Faux
|
|
Avec
fonction
de
sécurité
Direction
sûre
(SDI)
|
Faux
|
|
Type
de
protection
|
Moteur
de
protection
thermique
couple
de
sécurité
hors
moteur
Moteur
à
perte
de
phase
moteur
Appareil
de
protection
thermique
Le
couple
de
sécurité
à
l'arrêt
Tracteur
de
surchauffe
Tracteur
à
surcourant
Surcourant
de
sortie
entre
la
phase
du
moteur
et
la
terre
Surcourant
de
sortie
entre
les
phases
motrices
Courts-circuits
entre
la
phase
moteur
et
la
terre
Courts-circuits
entre
les
phases
motrices
Le
moteur
à
perte
de
phase
moteur
Dispositif
de
surtension
du
bus
CC
Tracteur
de
surtension
d'alimentation
en
ligne
Appareil
de
sous-tension
de
la
ligne
d'alimentation
Le
moteur
de
perte
d'approvisionnement
Dépassement
de
la
vitesse
limite
de
conduite
Une
panne
sur
le
circuit
de
commande
|
|
Largeur
|
4.33
pouces
(110.0
mm)
|
|
Taille
|
10.63
pouces
(270,0
mm)
|
|
Profondeur
|
9.21
pouces
(234,0
mm)
|
|
Poids
net
|
6.39
lb
(US)
(2,9
kg)
|
|
Courant
de
sortie
continu
|
16.5
A
4
kHz
pour
le
travail
normal
12.7
Une
fréquence
de
4
kHz
de
charge
lourde
|
