TL720D-CAN2.0A/B Capteur gyroscopique MEMS de haute précision avec sortie azimuth pour les applications AGV et protection IP67

Giro
Jun 07, 2022
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Bavarder
Gyroscope de haute précision TL720D-CAN2.0A/B avec sortie d'azimut pour AGV Le TL720D est un gyroscope de haute précision développé à l'aide de la dernière plateforme de mesure inertielle MEMS. Il fournit une sortie d'angle d'azimut horizontal en temps réel en traitant la vitesse angulaire du gyroscope, l'accélération du corps sur l'axe avant et en mettant en œuvre des algorithmes d'attitude dynamiques. L'algorithme de navigation inertielle intégré utilise la fusion de données multi-modèles pour minimiser efficacement la dérive à court terme du gyroscope. Conçu spécifiquement pour les machines agricoles automatisées, les applications de travail de précision, les systèmes AGV et les véhicules de navigation automatique pour chariots élévateurs, ce produit améliore l'efficacité opérationnelle et représente un composant essentiel dans les systèmes d'agriculture de précision et de contrôle industriel de nouvelle génération. Principales caractéristiques • Sortie d'angle d'azimut • Forte résistance aux vibrations • Conception légère • Longue durée de vie avec une grande stabilité • Solution rentable • Alimentation DC 9-36V • Compact et léger • Options de sortie CAN2.0A/CAN2.0B • Construction entièrement à l'état solide Spécifications techniques Paramètre Spécification Axe de mesure du cap Angle de cap de l'axe Z (±180)° Bande passante >100Hz Précision de la position <2mm> Non linéaire 0,1 % de l'échelle complète Plage de l'accéléromètre ±4g Résolution d'accélération 0,001g Précision d'accélération 5mg Instabilité de polarisation (Allan) 0,05mg Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan) 0,015 m/s/sqrt(h) Stabilité de polarisation (moyenne sur 10 s) 0,15mg Plage gyroscopique maximale ±250°/s Coefficient de marche aléatoire angulaire (Allan) 0,30°/sqrt(h) Stabilité de polarisation (lissage sur 10 s) 10°/h Temps de démarrage AGV : 5-6 s | AGM : 1,5 s Tension d'entrée 9-36VDC / 5VDC (en option) Courant de fonctionnement 30mA (12V) Température de fonctionnement -40℃ à +80℃ Température de stockage -40℃ à +85℃ Vibration 5g-10g Impact 200g pk, 2ms, ½ sinusoïdale Durée de vie 10 ans Taux de sortie 1Hz-100Hz (configurable) Signal de sortie CAN2.0A / CAN2.0B (en option) MTBF ≥98 000 heures Résistance d'isolement ≥100 MΩ Résistance aux chocs 100g@11ms / 3 directions axiales (demi-sinusoïde) Anti-vibration 10grms / 10-1000Hz Degré de protection IP67 Poids ≤135g (y compris un câble standard de 1 mètre) Applications ★ Machines agricoles automatisées                           ★ Agriculture de précision ★ Chariot élévateur                   ★ Cultivateur                 ★ AGV
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