Absolument commande servo de C.C d'encodeur
Dec 02, 2022
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Bavarder
# Servo-entraînement CC supplémentaire
# Absolument commande servo de C.C d'encodeur
Servomoteur CC hautement intégré avec encodeur incrémental ou absolu pour robot AGV industriel
Description du produit de robot AGV industriel Servomoteur CC
Système servo CC série L12 de Jiayu Mechatronic. Afin que vous puissiez utiliser correctement ce produit servo, ce manuel présente systématiquement les règles de dénomination du variateur et du moteur servo, la confirmation de l'adaptation du variateur et du moteur, le câblage, l'utilisation, le réglage des paramètres, les précautions d'utilisation et le diagnostic des pannes, etc.
Les servomoteurs CC de la série L12 sont hautement intégrés, de petite taille, bien protégés et fiables, et utilisent l'algorithme PID optimal pour contrôler les boucles de courant, de vitesse et de position.
Produit gamme
Système de servomoteur basse tension série L12
Fonctionnalités d'application
1. Adaptation aux servomoteurs CC jusqu'à 400W, 750W, 1000W, supportant les codeurs incrémentaux et absolus.
2. Prise en charge des modes de contrôle de position, de vitesse, de couple et de contrôle d'axe unique.
3. Communication bus RS485/CANopen pour le contrôle de dispositifs multi-axes.
Fonctions complémentaires
1. Protocole de communication série Modbus (RS485).
2. Logiciel d'ordinateur supérieur avec fonction oscilloscope pour la modification, la surveillance et la mise en service des paramètres.
3. Fourniture d'outils de téléchargement par port série et prise en charge des mises à niveau à distance en ligne par port série.
Caractéristiques des produits du robot AGV industriel Servomoteur CC
Méthode de contrôle
① Contrôle de position ② Contrôle de commande de position interne
Contrôle de position
Entrée de volume d'impulsion ; rapport d'engrenage électronique ; prise en charge de la fonction de sortie d'achèvement du positionnement.
Contrôle d'axe unique
Contrôle de commande interne ; prise en charge des fonctions de retour à zéro, de jogging, de positionnement et de limite.
Contrôle IO
Prise en charge des entrées d'activation, des entrées de suppression d'alarme, des entrées de désactivation de commande, des entrées de limite positive et négative, etc.
Prise en charge des sorties servo-prêt, des sorties d'alarme, des sorties de contrôle de freinage de maintien, etc.
Avantages de robot AGV industriel Servomoteur CC
① ① L'enroulement du moteur protège l'alimentation contre les courts-circuits
② Protection contre les courts-circuits inter-phases de l'enroulement du moteur
③ Protection contre la déconnexion du codeur
④ Protection contre les surtensions
⑤ Protection contre les surintensités
⑥ Court-circuit phase à phase, court-circuit 5V
⑦ Protection contre les surtensions et les surintensités de la barre omnibus
Applications de robot AGV industriel Servomoteur CC
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